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万安桥位于戚墅堰区东街，在大运河北岸，始建年代失考，明成化十四年（1478）同知吴恒修建，取名戚墅堰桥，又名万安桥，取万民安乐之意。明弘治八年（1495）及清同治十三（1874）年重修，桥长38米，宽4.15米，单孔拱形金山石结构，纵联分节并列式，桥呈东西向，桥栏板下存“重建万安桥”题额一方。清代以来对万安桥虽历有修建，但仍保持明代风格。原有明南京吏部尚书王与《万安桥记》碑，今佚。1937年，万安桥遭日机轰炸，抗战胜利后，由地方人士集资修缮，1954年经大修后恢复原样，三山港河道被填没后，桥洞也被填没，但仍有通行之用。2008年2月26日被常州市政府公布为市级文物保护单位。