咸安桥建于清乾隆八年(1743年),咸丰年间(1851-1861年)重修,是焦溪老街上唯一一座花岗岩石质单孔平板石梁桥,桥架于东街和东下塘之间龙溪河上,桥全长18.4米,两侧各18级石阶,桥堍、桥面二处宽分别为2.4米和2米,桥高4.2米。桥面纵向铺架长约6.5米的花岗岩条石七块,桥孔二侧竖立承重条石7块。现桥体完好如初。1988年11月武进县人民政府公布为县级文物保护控制单位。
“扁舟一叶趁微风,行到龙溪桥桥通。”古人是这样形容焦溪古桥的,咸安桥与几天来介绍的其他焦溪古桥一样,都是常州宝贵的文化遗产。